進出自動化立體倉庫的方式有哪些？

自動化低溫倉庫是一個具有獨立貨架和建筑的自動化立體倉庫，一側與車間生產線連接入庫，另一側出庫。低溫庫由巷道堆垛機、高位貨架、進出庫傳送系統、穿梭車運輸系統、自動控制系統、外圍設備和計算機倉庫管理系統組成。

自動化立體冷庫一般采用班車運輸貨物，在確認了智能四通班車的取貨位置后，WCS會根據智能四通班車的當前位置和目的地位置規劃行駛路線，之后工作人員通過WCS向智能四通班車下達取貨任務；；
    智能四通班車根據收到的任務指令開始執行接車任務；

在交叉軌道之上，智能四向穿梭車以位移方式通過實際距離，在行駛過程中不斷掃描車輛下部經過的軌道，并在每次交叉位置后通過掃描軌道判斷和驗證行駛距離，在接近目的地時通過橫向激光傳感器微調停車位置，實現精準定位控制和停車；

在子通道內，智能四肖免費期期準班車掃描交叉軌道和側面標定鏡反光貼，通過掃描這些點來判斷和檢查行駛距離，實現子通道內的精確定位控制，到達目的地；
在智能四向穿梭車到達選定的取貨地點后，托盤被頂起吊起貨物，并通知WCS系統取貨任務已完成。